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德国原装进口平动机械手EGK 25-EC-M-B id:1491756
平动机械手也叫平行开闭机械手，是自动化最常用夹持执行件，两夹爪仅做直线平行相向 / 相背平移，全程保持平行，无旋转摆动，用来抓取方形、圆柱、板材等规则工件，主流品牌雄克 SCHUNK、费斯托 FESTO、亚德客等都大量量产。
核心目标：把气缸 / 电机的动力，转化为两个夹爪同步直线平动，左右夹爪位移完全相等、始终平行。
分两大驱动类型：气动平动机械手、电动平动机械手。
主流应用行业
汽车 / 新能源：电池电芯搬运、电机转子装配、车身焊接、零部件机加工
3C 电子半导体：芯片、PCB、精密小件柔性抓取，洁净室电动夹爪
航空航天：高温高精度刀柄、钛合金工装夹具
医疗器械 / 制药：洁净无油抓取、药瓶分装自动化
通用机械加工：CNC 工装、车床卡盘、模具加工零点定位
核心技术优势
精度顶尖：重复定位精度达 ±0.002mm，适配超高精密加工
全品类标准化：11000 + 标准组件，无需定制即可覆盖绝大多数工况
数字化工业 4.0：智能刀柄、电动夹爪自带传感器，支持 IO-Link、Profinet 通讯，实时采集夹持力、行程数据
电动化趋势：无压缩空气伺服夹爪，力 / 行程可编程，柔性多品种生产首选
定位：机床夹具、机器人末端执行器（夹爪）、自动化模块行业标杆，覆盖汽车、3C、航空、新能源、医疗全制造领域
技术细节
单指行程 [mm] 26.5
最小抓取力 [N] 20.0
最大抓取力 [N] 50.0
最小抓取力保持 [%] 75
最大抓取力保持 [%] 90
最大允许手指长度 [mm] 70.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.13
定位精度 [mm] ± 0.1
重复精度（抓取） [mm] 0.03
重复精度（单向定位） [mm] 0.1
重复精度（双向定位） [mm] 0.15
闭合时间 [s] 0.37
打开时间 [s] 0.37
最高速度（定位） [mm/s] 120.0
最大加速度 [mm/s²] 1300.0
重量 [kg] 0.62
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 55.0
IP 防护等级，电子装置 67
IP 防护等级，导轨/基爪 20
洁净室等级 ISO 14644-1 5
洁净室等级：ISO 14644-1 2015
长度 X [mm] 83.0
宽度 Y [mm] 62.0
高度 Z [mm] 78.0
额定电压 [V] 24.0
通信接口 EtherCAT
额定功率电流消耗 [A] 0.23
最大功率电流消耗 [A] 0.54
逻辑额定电流消耗 [A] 0.16
逻辑最大电流消耗 [A] 0.2
力矩 Mx max. [Nm] 2.5
力矩 My max. [Nm] 2.0
力矩 Mz max. [Nm] 2.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 200.0
