德国原装进口2指水平旋转抓手DGP404NO

2 指水平旋转抓手，是工业自动化、机器人末端执行器里常用的气动 / 电动夹持机构，核心特点是两指平行开合 + 自身水平回转，既实现精准抓取，又能完成工件姿态调整，在自动化产线上应用非常广泛。

2 指水平旋转抓手核心结构与工作特点

夹持部分：采用平行手指，开合运动为直线平移，夹持力均匀，适合规则、扁平、对称的工件，不会像铰接式抓手那样产生夹持偏移，定位精度更高。

旋转部分：抓手本体自带水平回转机构（一般是伺服电机或旋转气缸驱动），可以绕垂直轴线做 360° 或指定角度旋转，实现工件的转向、翻面、摆正。

驱动形式：常见有气动（成本低、响应快、适合一般负载）和电动（精度高、可控性强、适合高精度装配）两种。

优势总结：集抓取、平移、旋转姿态调整于一体，省去额外的旋转轴或变位机构，简化机器人轴配置，节省空间和成本。

2 指水平旋转抓手主要应用场景与用处

1. 物料上下料与姿态摆正

很多工件在料仓、料盘、传送带上的摆放角度杂乱，机器人直接抓取后无法直接放入工装或加工位。

利用水平旋转功能，抓取后在线旋转至标准角度，再放入机床、注塑机、冲压机、检测工位。

典型工件：电子元器件、钣金件、塑料壳体、轴承、标准件等。

2. 流水线工位流转与换向

在组装线、包装线、检测线上，工件需要在不同工序间切换朝向：

比如 PCB 板、电池模组、包装盒，从上一工序的横向摆放，旋转为纵向进入下一工位，实现产线节拍衔接。

配合传送带、倍速链使用，完成连续流转中的姿态统一，无需人工摆正。

3. 精密装配与角度补偿

在 3C 电子、汽车零部件、小家电装配中，对装配角度有严格要求：

抓取螺丝、卡扣、连接器、盖板后，通过水平旋转微调角度，保证装配孔位、卡扣位置精准对齐。

适合相机模组、手机中框、电机外壳、线束接头等高精度装配场景。

4. 分拣与码垛规整

在分拣、码垛、装箱环节，需要统一工件朝向：

对不同方向来料的工件，抓取后旋转至一致角度，再整齐码放、装箱、堆垛。

适用：食品包装、日化瓶体、五金件、物流小件分拣。

5. 检测与视觉定位联动

配合机器视觉系统使用：

相机识别工件偏移角度后，把角度信号发给抓手，抓手执行对应旋转补偿，让工件以标准姿态进入视觉检测、尺寸测量、外观缺陷检测工位，提升检测合格率。