德国原装进口3指定心抓手GD316SO-C

3 指定心抓手，是工业机器人末端常用的三爪同步向心夹持机构，一般通过气动或电动驱动，核心特征是三个夹爪沿圆周均匀分布、同步向中心收拢 / 张开，天然具备自动定心、同轴定位的能力。

核心工作特性

同步定心，同轴度高

三个夹爪呈 120° 均匀布置，运动时同时向几何中心移动，无论工件外径存在微小偏差，都能自动找正中心，保证夹持后工件轴线与抓手轴线重合，这是两指平动抓手做不到的。

夹持受力均匀，不易变形

三点环抱式夹持，接触点分散，对薄壁件、圆管、环形件的压力更均衡，不容易出现夹扁、夹裂、局部压痕，适合精密、易变形工件。

夹持形式稳定

相比两指的单侧夹紧，三点夹持在径向固定更牢靠，转动、高速搬运时不易打滑、偏摆，适合需要旋转加工、同心装配的工况。

常见驱动类型

气动型：成本低、结构紧凑、响应快，适合大部分常规搬运、上下料；

电动型：控制精度高、夹持力可调、位置可控，适配高精度装配、检测场景。

主要应用与用处

1. 圆形、环形、轴对称工件的定心夹持

这是 3 指定心抓手最核心、最普遍的用途，专门针对轴对称零件，解决两指抓手无法自动找正的问题。

典型工件：轴类、圆柱销、轴承、套筒、圆管、瓶盖、法兰、圆环、齿轮毛坯、电机转子 / 定子等。

典型场景：机床上下料（数控车床、磨床），抓取后直接送入主轴或夹具，依靠自身定心功能，减少二次找正工序，提升上料精度与效率。

2. 高精度同轴装配作业

在汽车、电机、3C 电子等精密装配产线，对同轴度有硬性要求的工序，必须使用定心抓手。

比如电机端盖与壳体装配、轴承压装、轴与齿轮 / 皮带轮压装、管件插接、连接器同心对接。

抓手定心保证工件轴心对齐，避免装配时卡滞、划伤、配合不良，提升装配合格率与产品寿命。

3. 薄壁、易碎、易变形工件的轻柔夹持

针对薄壁铜管、塑料管、玻璃管、铝制套筒、精密塑料环等，两指抓手单点压力集中，很容易造成变形或破损。

三点夹持分散应力，配合可调夹持力，既能稳定固定，又能保护工件表面与结构，适合精密五金、光学、卫浴、家电零部件的搬运。

4. 旋转加工与在线检测的配合使用

部分定心抓手集成旋转机构，或配合机床主轴、旋转工作台使用。

抓取工件后，可带动工件绕轴心旋转，完成圆周焊接、环切、外圆打磨、360° 外观检测、尺寸全检。

因为自身同轴度高，旋转时工件不会偏心跳动，保证加工和检测的精度。

5. 通用分拣与无序来料抓取

在振动盘、料仓、料框等无序上料场景中，圆柱形工件姿态杂乱。

三指定心结构可以自适应抓取不同角度的圆形工件，自动校正中心，配合视觉系统，实现无序物料的自动分拣、上料，不用额外设计复杂的定位治具。