德国原装进口2指长行程平行抓手GEH8660-B

2 指长行程平行抓手属于平行抓手的大行程版本，核心是保留平行夹持的优点，同时大幅加宽开合范围，专门解决普通短行程抓手夹不了、取不到的场景。

核心结构与特点

长行程平行抓手，依然是两指同步平行直线运动，和普通平行抓手原理一致，区别就在于开合行程更大。

运动形式：手指做纯平移，不会像摆动式抓手那样出现切向偏移，夹持时工件中心相对稳定，不会发生侧向窜动，适合规则件、箱体类、板类工件。

行程优势：普通平行抓手行程多在几十毫米，长行程版本常见100mm、200mm 甚至更大行程，能覆盖尺寸跨度很大的工件。

驱动方式：主流为气动和电动两类

气动长行程：成本低、响应快、结构简单，适合负载不大、对精度要求一般的搬运、上下料。

电动长行程：行程可控、夹持力可调、定位精准，支持中途停位，适配多规格混线生产、精密搬运。

受力特点：双侧平行夹紧，夹持力分布均匀，适合扁平、板状、箱型、规则块状工件，不会对工件表面造成偏心挤压。

主要应用场景与用处

1. 多规格、大尺寸跨度工件的通用抓取

这是长行程最核心的用途。很多产线是混线生产、多型号共线，工件尺寸差异大，短行程抓手无法兼容。

比如家电外壳、冰箱 / 空调面板、大型钣金件、大型纸箱、周转箱、大型塑料壳体，同一工位要抓取从小型配件到大型整机外壳的多种规格。

长行程可以实现一套夹具适配多种尺寸，不用频繁更换抓手，减少换型时间，提升产线柔性。

2. 大尺寸扁平、板状、箱体类工件搬运

针对尺寸宽大、厚度较薄的工件，普通短行程抓手无法完全包裹或稳定夹持，长行程能实现双侧可靠夹紧。

典型工件：大型 PCB 板、光伏板、玻璃板材、金属板材、大型纸箱、物流周转箱、门板、塑胶板材。

应用场景：物流码垛、仓储上下料、板材加工线、家电组装线、光伏组件生产线。

3. 深腔、深槽工件的内部抓取

部分工件有深凹槽、内框、深腔结构，需要抓手手指伸入内部，从内侧夹持。

比如注塑件的内框、机箱机柜内部、周转框内侧、托盘凹槽。

长行程可以让手指伸入更深的位置，张开后顶住内壁完成夹持，普通短行程手指长度和开合度不足，无法伸入或夹紧。

4. 无序料箱、料框的散乱物料拾取

在料箱无序上料场景中，工件散乱堆放、间距不一，普通短行程抓手很难准确伸入间隙抓取。

长行程抓手开合范围大，配合机器视觉，能够灵活调整开合度，伸入物料间隙，单独抓取单个工件，避免带起周边物料，提升上料成功率。

常见于五金件、塑胶件、汽配小件的散乱料箱自动化上料。

5. 无定位治具的开放式工位上下料

没有精密定位治具、依靠人工或传送带粗放上料的工位，工件摆放位置偏差大。

长行程可以容忍更大的位置偏差，通过大行程开合弥补定位误差，依然能稳定夹持，降低对前端定位机构的精度要求，节约产线成本。