德国原装进口2指平行抓手GP406SC-C

二指平行抓手，是工业自动化、协作机器人中最常用的末端执行机构，核心特征为两个手指沿平行方向开合夹持，结构简单、控制便捷、适配性强，依靠夹持力完成工件的抓取、搬运、装配等动作，广泛应用在自动化产线与智能作业场景中。

基础核心功能

标准工件抓取与搬运

这是其最基础的用途。针对外形规整、夹持面平整的规则工件，比如电子元器件、标准钣金件、塑料壳体、块状物料、轴类零件、包装纸盒等，依靠平行夹持保证受力均匀，不会出现偏斜、掉落，完成上下料、工位转运、流水线接驳。

精准定位与装配

平行开合的运动轨迹精度高，配合机器人的重复定位精度，可实现小件的精密装配。比如电子行业中插接连接器、安装卡扣、装配小型五金配件、芯片与电路板的初步摆放，依靠稳定夹持保证装配位置准确。

物料分拣与归类

配合视觉识别系统，二指平行抓手可以根据尺寸、外形、颜色分拣不同规格的工件。在食品、电子、五金分拣产线中，快速抓取目标工件，放置到对应的料盒、料仓或输送轨道，实现自动化分拣。

简单加工辅助

在数控机床、打磨、钻孔等自动化加工设备中，作为上下料机构，夹持毛坯件放入加工工位，加工完成后取出成品，替代人工完成重复性高、有安全风险的上下料操作，提升产线安全性与效率。

分行业典型应用

电子制造行业

电子行业的工件普遍尺寸小、精度要求高、易损坏，二指平行抓手可搭配软质硅胶、橡胶指套，实现轻柔夹持。

抓取手机、平板、电脑的壳体、电池、模组、连接器、PCB 电路板；

完成芯片、电容、电阻等小型元器件的转运与插件辅助；

适用于洁净车间场景，部分无尘款平行抓手可满足电子车间的防尘、防静电要求。

汽车零部件制造

汽车产线自动化程度高，对抓手的负载、稳定性要求严苛，大负载二指平行抓手适配重型零部件作业。

夹持发动机配件、变速箱零件、冲压钣金件、座椅骨架、轮毂、标准紧固件等；

完成零部件在冲压、焊接、涂装、总装等工序间的转运；

适配不同尺寸的标准化零件，通过调节开合行程，兼容多款零部件的抓取。

仓储物流与包装行业

对纸箱、快递包裹、周转箱、袋装物料进行抓取、码垛、拆垛，适配仓储自动化、电商分拣中心；

配合 AGV 小车、机械臂，完成仓库内货物的搬运、入库、出库，实现仓储无人化；

对瓶装、罐装产品进行整列抓取，适配饮料、日化等快消品的包装产线。

食品与日用品行业

选用食品级材质的二指平行抓手，满足卫生安全标准。

夹持包装好的面包、零食、盒装牛奶、瓶装调味品等预包装食品；

完成餐具、洗漱用品、日化产品的抓取与装箱，避免人工接触，提升卫生等级。

3C 与小型五金加工

对螺丝、螺母、垫片、小型冲压件、注塑件等标准五金件进行抓取、排序、装配；

适配小型桌面式机械臂，用于实验室、小批量产线的自动化测试与组装。