


德国原装进口2指平行抓手GP408NC-C
二指平行抓手,是工业自动化、协作机器人中最常用的末端执行机构,核心特征为两个手指沿平行方向开合夹持,结构简单、控制便捷、适配性强,依靠夹持力完成工件的抓取、搬运、装配等动作,广泛应用在自动化产线与智能作业场景中。



基础核心功能
标准工件抓取与搬运
这是其最基础的用途。针对外形规整、夹持面平整的规则工件,比如电子元器件、标准钣金件、塑料壳体、块状物料、轴类零件、包装纸盒等,依靠平行夹持保证受力均匀,不会出现偏斜、掉落,完成上下料、工位转运、流水线接驳。
精准定位与装配
平行开合的运动轨迹精度高,配合机器人的重复定位精度,可实现小件的精密装配。比如电子行业中插接连接器、安装卡扣、装配小型五金配件、芯片与电路板的初步摆放,依靠稳定夹持保证装配位置准确。
物料分拣与归类
配合视觉识别系统,二指平行抓手可以根据尺寸、外形、颜色分拣不同规格的工件。在食品、电子、五金分拣产线中,快速抓取目标工件,放置到对应的料盒、料仓或输送轨道,实现自动化分拣。
简单加工辅助
在数控机床、打磨、钻孔等自动化加工设备中,作为上下料机构,夹持毛坯件放入加工工位,加工完成后取出成品,替代人工完成重复性高、有安全风险的上下料操作,提升产线安全性与效率。

分行业典型应用
电子制造行业
电子行业的工件普遍尺寸小、精度要求高、易损坏,二指平行抓手可搭配软质硅胶、橡胶指套,实现轻柔夹持。
抓取手机、平板、电脑的壳体、电池、模组、连接器、PCB 电路板;
完成芯片、电容、电阻等小型元器件的转运与插件辅助;
适用于洁净车间场景,部分无尘款平行抓手可满足电子车间的防尘、防静电要求。
汽车零部件制造
汽车产线自动化程度高,对抓手的负载、稳定性要求严苛,大负载二指平行抓手适配重型零部件作业。
夹持发动机配件、变速箱零件、冲压钣金件、座椅骨架、轮毂、标准紧固件等;
完成零部件在冲压、焊接、涂装、总装等工序间的转运;
适配不同尺寸的标准化零件,通过调节开合行程,兼容多款零部件的抓取。
仓储物流与包装行业
对纸箱、快递包裹、周转箱、袋装物料进行抓取、码垛、拆垛,适配仓储自动化、电商分拣中心;
配合 AGV 小车、机械臂,完成仓库内货物的搬运、入库、出库,实现仓储无人化;
对瓶装、罐装产品进行整列抓取,适配饮料、日化等快消品的包装产线。
食品与日用品行业
选用食品级材质的二指平行抓手,满足卫生安全标准。
夹持包装好的面包、零食、盒装牛奶、瓶装调味品等预包装食品;
完成餐具、洗漱用品、日化产品的抓取与装箱,避免人工接触,提升卫生等级。
3C 与小型五金加工
对螺丝、螺母、垫片、小型冲压件、注塑件等标准五金件进行抓取、排序、装配;
适配小型桌面式机械臂,用于实验室、小批量产线的自动化测试与组装。

单边行程 8 [mm]
闭合抓取力 700 [N]
弹簧确保的最小保持力 150 [N]
闭合时间 0.03 [s]
张开时间 0.05 [s]
重复定位精度 +/- 0.01 [mm]
最小操作气压 4 [bar]
最大操作气压 8 [bar]
额定操作气压 6 [bar]
阻隔空气工作压力最大 0.5 [bar]
最低操作温度 +5 [°C]
最高操作温度 +80 [°C]
每循环耗气体积 36 [cm³]
根据IEC 60529标准安全保护 IP40
重量 0.52 [kg]

